機械手的主要技術參數承載能力

機械手的技術參數反映了機械手可勝任的工作、具有的比較高操作性能等情況，是選擇、設計、應用機械手所必須考慮的問題。

機械手的主要技術參數通常包括以下七個：

（1）機械手的自由度

（2）機械手的分辨率

（3）機械手的精度

（4）機械手的重復確定精度

（5）機械手的工作范圍

（6）機械手的承載能力

（7）機械手的速度

工業機械手的承載能力簡介：

工業機械手的承載能力是指機械手在工作范圍內的任何位姿上所能承受的比較大質量。

工業機械手的承載能力不僅決定于負載的質量，且與機械手運行的速度和加速度的大小和方向有關。為安全起見，承載能力這一技術指標是指高速運行時的承載能力。通常，通常，工業機械手的承載能力不僅指負載質量，且包括機械手末端執行器的質量。并且是包括機械手立柱、U形軸承、夾具等結構體在內的負重承載能。

工業機械手經常搭配自動化設備一起共同組成工業自動化生產線，例如，沖壓自動化連線由壓力機械手和自動化系統組成，壓力機械手完成工件的沖壓工作，沖壓自動化系統完成料片的拆垛、自動傳輸、線尾出料工作，通常包含拆垛系統、自動傳輸系統和線尾出料系統。好啦這篇文章就介紹這么多了，大家明白了嗎？有關于機械手產品類的問題可以隨時聯系我們喲！

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